在一些機(jī)器視覺檢測項(xiàng)目中，許多客戶都遇到了檢測精度的問題。例如，要求以10um的精度測量加工零件的外部尺寸、內(nèi)徑和外徑。目前很多配置選擇500萬工業(yè)相機(jī)鏡頭頭，理論上可以達(dá)到10um的精度。但是實(shí)際客戶測試的精度離10um的要求還很遠(yuǎn)，能做到30um就很不錯了。誤差大的主要原因如下：

　　一、視覺檢測設(shè)備硬件方面的選擇

　　1、工業(yè)相機(jī)的選擇

　　CMOS相機(jī)本身芯片的特點(diǎn)，在拍攝一些物體時，容易造成邊緣輪廓的對比度較差，圖像噪聲較大，給軟件測量帶來誤差，需要花較多的時間解決。    

　　2、光源的選擇

　　光源也視覺檢測精度中很重要的一環(huán)。在某些應(yīng)用場景要求高的情況下，背光源會在在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光會向空間任意角度發(fā)散，如果檢測圓形、柱形物體，在被測物體的邊緣會產(chǎn)生很明顯的衍射現(xiàn)象，導(dǎo)致拍攝的圖像效果出現(xiàn)偏差。另外，光源的亮度對物品拍攝的亮暗有著很大的影響。

　　3、鏡頭的選擇

　　因?yàn)楹芏鄼C(jī)械部件都有高低差和大景深。但是普通鏡頭由于透視因素很難拍攝在軟件處理過程中，很難找到最真實(shí)、最準(zhǔn)確的邊緣輪廓，圖像處理算法提出了更高的圖像處理算法要求。

　　二、視覺檢測設(shè)備軟件方面的問題

　　1.軟件算法出現(xiàn)錯誤

　　即使再嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊曈X檢測方法、計(jì)算公式和圖像處理方法，在不同的環(huán)境與設(shè)備影響下，也難以避免對檢測系統(tǒng)的測量精度產(chǎn)生影響，造成一定程度的誤差，但這種誤差處理起來相對容易。

　　2.校準(zhǔn)誤差

　　校準(zhǔn)過程是視覺檢測必須的一個過程。系統(tǒng)會在校準(zhǔn)過程中引入誤差。該方法利用攝像機(jī)視場不同位置的多個圖像校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)部件，計(jì)算其平均值作為校正系數(shù)，消除鏡頭畸變引起的誤差。但有一點(diǎn)要注意，標(biāo)定過程會產(chǎn)生隨機(jī)性誤差。

　　3、成像系統(tǒng)誤差

　　工業(yè)相機(jī)的分辨率越高，而被測物體的實(shí)際尺寸越小。成像物體表面的分辨率越高，系統(tǒng)檢測精度就會越高。幾何失真是影響光學(xué)檢測精度的典型系統(tǒng)誤差和重要因素。

　　三、視覺檢測中環(huán)境影響

　　1、振動

　　振動在視覺檢測中最影響效果的因素之一。即使是輕微的振動也可能會導(dǎo)致圖像模糊和失真，而可變部分可能導(dǎo)致不同的圖像，長期曝光會導(dǎo)致圖像清晰度失真。因此大部分工業(yè)相機(jī)都經(jīng)過防震處理，同時還需要保證相機(jī)在運(yùn)動過程中有良好平穩(wěn)性，減少振動的影響。

　　2、環(huán)境光

　　光污染在視覺檢測中是很難避免的，光污染會導(dǎo)致拍攝的圖像失真、模糊。在視覺檢測中可以使用高亮度調(diào)制光源，同時減少傳感器的曝光時間、減小光圈，能有效將環(huán)境光的影響降至最低。

　　3、污漬，水汽和灰塵

　　在一些視覺檢測中不可避免會出現(xiàn)污漬，水汽，灰塵。這污漬，水汽，灰塵會附著在相機(jī)鏡頭和光源表面產(chǎn)生遮擋，影響成像的質(zhì)量，不利于視覺檢測。

　　4、溫度

　　一般情況下工業(yè)相機(jī)工作環(huán)境的溫度-5度到65度之間，過高的溫度環(huán)境會給相機(jī)成像帶來噪度，影響成像的質(zhì)量，從而影響視覺檢測結(jié)果。

　　5、維護(hù)與保養(yǎng)

　　視覺檢測設(shè)備是很精密的，因此選擇使用環(huán)境也很重要。不能隨便弄個場地，好的環(huán)境，對設(shè)備安裝也有好處。視覺檢測設(shè)備的狀態(tài)良好與否，是檢測結(jié)果的重要前提。